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  AndroidSDK,NDK,APK,现在有来了个ADK,这么多K :-). 那么什么是ADK,ADK是AndroidOpenAccessoryDevelopmentKit的缩写。使用ADK使得不支持USBHost功能的Android设备也可以和其它USB设备交互。比如使用Android手机来控制步进电机,条码扫描仪,机器人等。 ADK下载见 Android官网,如下图 方法/步骤1  Android设备支持各种各样的USB设备,即可以以USBHost模式工作,也可以以USBAccessory模式工作:2从Android3.1(APILevel12)开始Andriod平台开始支持USBAccessory和Host工作模式,Google也通过附加库的方式中Android2.3.4(APILevel10)支持USBAccessory和Host工作模式。END

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