如何编译内核模块如何创建与编译一个NAOqi模块?

如何创建与编译一个NAOqi模块,创建与编译一个NAOqi模块(使用模块生成器)
创建与编译一个NAOqi模块(使用模块生成器)步骤阅读方法/步骤1创建与编译一个NAOqi模块(使用模块生成器)使用GUI通过以下代码运行模块生成器:            cd/path/to/aldebaran-cpp-sdk/modules/src/              pythonmodule_generator.py步骤阅读2在Linux系统上,您需要首先安装python-tk。在其它系统中,python-tk应已安装。步骤阅读3在ProjectName里,输入您的项目名称。它将是包含您所创建模块的库名(一个库可包含若干模块)。步骤阅读4在ModulesNames里,使用一个空格来间隔开您的模块的名称列表。步骤阅读5Author字段为可选字段。步骤阅读步骤阅读6点击\"Generate\".>会看到:Yourprojecthasbeengeneratedin/path/to/generator/使用命令行您也可以键入:pythonmodule_generator.py-p\"project_name\"-a\"author\"module1module2...步骤阅读END

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