本文将指导您如何使用Python语言和NAOqi。步骤阅读方法/步骤1安装Python2.6：>Linux：很可能已经安装了该版本。注释:如果您使用的是Intrepid以后的Ubuntu版本，就很有可能已经安装了该版本。>在MacSnowLeopard系统上已安装Python2.6，但是您需要设定Python，以便使用32字节库。$~defaultswritecom.apple.versioner.pythonPrefer-32-Bit-boolyes步骤阅读2在Windows下，安装设定工具，可以在这里下载。步骤阅读3在Windows下，把C:\\Python26和C:\\Python26\\scripts置于您的%PATH%里。步骤阅读步骤阅读4在Windows下，把/path/to/aldebaran-sdk/bin和/path/to/aldebaran-sdl/lib 也置于您的%PATH%里。步骤阅读5在这三大系统下，将PYTHONPATH环境变量设定在/path/to/aldebaran-sdk/lib。步骤阅读6在MAC系统下，作为一个临时变通方案，您还应将DYLD_LIBRARY_PATH设定至/path/to/aldebaran/sdk/lib。 步骤阅读7要检查是否一切正常时，打开一个命令行并输入：            $~python              ...              >>>importnaoqi步骤阅读8如果一切正常，那就恭喜您成功配置了PythonSDK！步骤阅读END注意事项只涉及在Choregraphe以外使用Python语言的情况